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杨清伸出右手指着左边的帛布解释道：“先生，此乃清制作的耕犁，因其辕曲，故唤作曲辕犁。”又指着右边道：“这是清改进的一种翻车，比行之于当世的更加轻巧方便。”
上任也有半个多月了，主簿的职责已经理清楚，丞相府的工作也适应的差不多了，杨清觉得是该将向诸葛亮承诺的翻车、曲辕犁造出来了。此时还是十月，蜀地的冬小麦还未播种完毕，正好可以用之一试，以便明年开春大规模的运用。
杨清也将这个想法告诉了诸葛丞相，诸葛亮很是赞同和支持，当他提出要寻找一位巧匠时，诸葛亮就向他推荐了蒲元。本来杨清是想请诸葛亮或黄月英参与制造车犁的，没曾想推荐了蒲元，这才让他想起这位三国时有名的大匠，有蒲元制造当然更好了。
蒲元听完杨清解释，眼露精光，虽然他最擅长的是铸造刀剑兵器，但农具他也会啊，耕战之器的作用他不会不明白，此刻听得有更先进的农具，他急忙道：“还请主簿仔细讲讲。”
“蒲公唤我表字明之即可。”杨清乘机拉近了两人关系，就将翻车和曲辕犁的制作原理和优点详细地向蒲元道出。
其实当今世上已有长直辕犁行于世，但这种犁起土费力不说，回头转弯也不甚灵活，因此耕地的效率并不是很高。而曲辕犁就是将当前的长且直的辕改为短又曲的辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘，这样不仅便于调头和转弯，而且使犁架变小变轻，从而使人操作灵活，达到节省人力和畜力的目的。
曲辕犁由犁铧、犁壁、犁底、压镵、策额、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建和犁盘十一个部件组成，相比以前增加了犁评和犁建。农人推动犁评，使犁箭向下，犁铧入土则深。若提起犁评，使犁箭向上，犁铧入土则浅。曲辕犁的犁箭、犁评和犁建三者结合既可适应深耕又可适应浅耕，而犁壁不仅能破土，而且可将翻耕的土推到一侧，减少耕犁前进的阻力，如此一来精耕细作便可实现。
而翻车已于汉末出现，相传是由灵帝时中常侍毕岚所主持制造，且这种翻车只是用来吸水洒路而已，并未直接运用于农事。原来历史上直到魏国的巧匠马均对翻车加以改进才得成为农业灌溉机械，只是马均对翻车动手的具体时间杨清并不知晓，想来应该是曹睿继位以后，而且据他得到的消息，此时魏国境内的农人并未使用翻车灌溉，所以他觉得此时将后世翻车搞出来应该没有问题。
翻车以龙骨叶板为链条，卧于矩形长槽中，车身斜置河边或池塘边，下链轮和车
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